首頁 > 松興快訊 >

機器人搬運系統

發布時間:2015-10-10

pk10牛牛害人 www.zsgqm.com



本機器人搬運系統用于縫焊機的自動上下料。工件通過傳送線上料到達預定抓取工作位→機器人抓手動作、抓取工件→機器人抓手運動到電阻焊六工位轉盤上料工位放工件→機器人抓手水平退回20CM(工作轉盤   轉動60°)→機器人前進20CM(雙頭夾具另一端則在已加工件待取位夾取已加工完畢的工件)→機器人從六工位轉盤上方抓起工件(焊接開始)→機器人抓手動作放入流水線上待流轉工位,隨流水線流轉。


1. 傳送線上工裝能滿足所有機種傳送。

2. 傳送線上一次能放置4支相同或不同的機種工件。(直徑為42.7和直徑為38.1的機種采用不同的夾具,并相間安裝在傳送線上)


返回
下一篇:白車身凸焊生產線

微信二維碼

Copyright ? 松興電氣 2014 www.zsgqm.com All rights reserved

TEL:020-82266898-106   E_mail:[email protected]     powered by:www.toprand.com

分享到: pk10牛牛害人